Гидравлическое рулевое управление для катеров

Тема в разделе "Металлическое судостроение", создана пользователем Rustam, 25 дек 2016.

  1. Rustam

    Rustam Команда форума Администратор

    Регистрация:
    29 авг 2014
    Сообщения:
    590
    Итак пора подумать о гидравлическом управлении поворотом поворотно-откидной колонки. Необходимо сделать так, чтобы кроме управления в ручную, была возможность управлять с помощью Автопилота. Предлагаю схему решения этого вопроса

    Гидросхема рулевого управления2.jpg

    Описание схемы.
    Для управления гидроцилиндрами применил насос дозатор Д100-14.20-01, который монтируется на рулевое колесо. Это своего рода гидрораспределитель со встроенным насосом (геротор).
    В качестве гидростанции применил насос от ГРУ сельхоз техники НШ6ФБ-3Л
    В схеме присутствует гидрораспределитель с электрическим управлением 1РЕ6 64А Г12, который управляет гидроцилиндрами по сигналу от автопилота.
    При установке рулевого колеса в нейтральное положении и включенном автопилоте, поворот руля осуществляется за счет гидрораспределителя 1РЕ6 64А Г12. Как только рулевое колесо будет повернуто (например для корректировки курса) то за счет электрической схемы и устройства определения вращения рулевого колеса, питание электромагнитов автопилота разарвется. Питание на электромагниты гидрораспределителя возобновиться, когда руль примет нейтральное положение.
    Вот предварительная электрическая схема

    Электрическая схема рулевого управления1.jpg

    Устройство для определения направления вращения рулевого колеса состоит из следующих частей: малогабаритного электродвигателя постоянного тока , двигатель соединен на валу руля с помощью ремня от принтера (двигатель тоже от принтера). Далее к двигателю подключается простейшая схема индикатора полярности, нагрузкой которой служат оптроны. Далее идут ключи на транзисторе VT1 и VT2,которые управляют реле К1 и К2 соответственно , при включении которых разрывается питание электромагнитов гидрораспределителя Автопилота.
     
    Последнее редактирование: 25 дек 2016
    Мартус нравится это.
  2. Мартус

    Мартус Самодельщик

    Регистрация:
    16 фев 2015
    Сообщения:
    223
    а механизм отключения поворотников нельзя применить?
     
  3. Rustam

    Rustam Команда форума Администратор

    Регистрация:
    29 авг 2014
    Сообщения:
    590
    Кстати не подумал об этом, надо посмотреть
     
  4. Z_E_S

    Z_E_S Самодельщик

    Регистрация:
    30 мар 2017
    Сообщения:
    13
    Автопилот какой планируете использовать?
     
  5. Rustam

    Rustam Команда форума Администратор

    Регистрация:
    29 авг 2014
    Сообщения:
    590
    Автопилот это будущая опция, пока еще не рассматривал. Но возможность подключения надо заложить, чтобы потом меньше работы было.
     

Поделиться этой страницей