1. Этот сайт использует файлы cookie. Продолжая пользоваться данным сайтом, Вы соглашаетесь на использование нами Ваших файлов cookie. Узнать больше.
  2. Друзья, поможем форуму с развитием, давайте добавлять темы.
    Скрыть объявление

Гидравлическое рулевое управление для катеров

Тема в разделе "Металлическое судостроение", создана пользователем Rustam, 25 дек 2016.

  1. Rustam

    Rustam Команда форума Администратор

    Регистрация:
    29 авг 2014
    Сообщения:
    1.046
    Итак пора подумать о гидравлическом управлении поворотом поворотно-откидной колонки. Необходимо сделать так, чтобы кроме управления в ручную, была возможность управлять с помощью Автопилота. Предлагаю схему решения этого вопроса

    Гидросхема рулевого управления2.jpg

    Описание схемы.
    Для управления гидроцилиндрами применил насос дозатор Д100-14.20-01, который монтируется на рулевое колесо. Это своего рода гидрораспределитель со встроенным насосом (геротор).
    В качестве гидростанции применил насос от ГРУ сельхоз техники НШ6ФБ-3Л
    В схеме присутствует гидрораспределитель с электрическим управлением 1РЕ6 64А Г12, который управляет гидроцилиндрами по сигналу от автопилота.
    При установке рулевого колеса в нейтральное положении и включенном автопилоте, поворот руля осуществляется за счет гидрораспределителя 1РЕ6 64А Г12. Как только рулевое колесо будет повернуто (например для корректировки курса) то за счет электрической схемы и устройства определения вращения рулевого колеса, питание электромагнитов автопилота разарвется. Питание на электромагниты гидрораспределителя возобновиться, когда руль примет нейтральное положение.
    Вот предварительная электрическая схема

    Электрическая схема рулевого управления1.jpg

    Устройство для определения направления вращения рулевого колеса состоит из следующих частей: малогабаритного электродвигателя постоянного тока , двигатель соединен на валу руля с помощью ремня от принтера (двигатель тоже от принтера). Далее к двигателю подключается простейшая схема индикатора полярности, нагрузкой которой служат оптроны. Далее идут ключи на транзисторе VT1 и VT2,которые управляют реле К1 и К2 соответственно , при включении которых разрывается питание электромагнитов гидрораспределителя Автопилота.
     
    Последнее редактирование: 25 дек 2016
    Мартус нравится это.
  2. Мартус

    Мартус Самодельщик

    Регистрация:
    16 фев 2015
    Сообщения:
    238
    а механизм отключения поворотников нельзя применить?
     
  3. Rustam

    Rustam Команда форума Администратор

    Регистрация:
    29 авг 2014
    Сообщения:
    1.046
    Кстати не подумал об этом, надо посмотреть
     
  4. Z_E_S

    Z_E_S Самодельщик

    Регистрация:
    30 мар 2017
    Сообщения:
    14
    Автопилот какой планируете использовать?
     
  5. Rustam

    Rustam Команда форума Администратор

    Регистрация:
    29 авг 2014
    Сообщения:
    1.046
    Автопилот это будущая опция, пока еще не рассматривал. Но возможность подключения надо заложить, чтобы потом меньше работы было.
     
  6. Rustam

    Rustam Команда форума Администратор

    Регистрация:
    29 авг 2014
    Сообщения:
    1.046
    Установил гидравлическую рулевую. Гидронасос поставил через стакан на om616 . С начало хотел на шкив посадить, но потом передумал и поставил вместо вакуумного насоса. Жду когда придет насос-дозатор чтобы собрать систему и проверить работоспособность.

    DSC_0541.jpg DSC_0542.jpg DSC_0543.jpg DSC_0547.jpg фото0480.jpg фото0481.jpg фото0482.jpg фото0483.jpg фото0484.jpg
     
  7. Rustam

    Rustam Команда форума Администратор

    Регистрация:
    29 авг 2014
    Сообщения:
    1.046
    Еще немного фото, поставил насос на двигатель через стакан, сейчас буду подключать насос-дозатор HSSG 1132.800 C LS Сербского производства от какого то погрузчика .

    DSC_0563.jpg DSC_0564.jpg DSC_0566.jpg DSC_0567.jpg DSC_0568.jpg DSC_0569.jpg DSC_0570.jpg
     
  8. Rustam

    Rustam Команда форума Администратор

    Регистрация:
    29 авг 2014
    Сообщения:
    1.046
    Насос дозатор оказался нерабочим да и по характеристикам он не подходит, почти 800 кубиков, взял болгарский насос-дозатор HKUS 100/4-125М на 100 кубиков. Также купил гидроцидиндр МС40/25х160 , так как у старого после ревизии обнаружились следы коррозии в полости. Буду делать рулевую для катера.
    124.jpg
     
  9. Rustam

    Rustam Команда форума Администратор

    Регистрация:
    29 авг 2014
    Сообщения:
    1.046
    Поставили этот насос-дозатор и сразу все заработало. Видимо была проблема в б/у насос-дозаторе. При неработающем ДВС, шток гидроцилиндра двигается из одного крайнего положения в другое за 2 оборота руля в одну сторону и полтора оборота руля в другую сторону. Работает плавно, легко. Это конечно без нагрузки гребного винта, но надо будет летом пробовать как под нагрузкой будет.
     
  10. Rustam

    Rustam Команда форума Администратор

    Регистрация:
    29 авг 2014
    Сообщения:
    1.046
    Сделал стакан переходник с насос-дозатора на рулевое колеса.
    Переходник для HKUS 100/4-125М общей длиной 200 мм
    Буду пробовать устанавливать


    IMG-20190504-WA0003.jpg IMG-20190504-WA0004.jpg IMG-20190504-WA0006.jpg IMG-20190507-WA0001.jpg IMG-20190507-WA0003.jpg
     
  11. Rustam

    Rustam Команда форума Администратор

    Регистрация:
    29 авг 2014
    Сообщения:
    1.046
    Когда ставил стакан на насос-дозатор прижал его из-за этого перестал крутиться вал насос-дозатора. Думал что сломался, решил разобрать, все нормально , оказывается при вращении вал на 3-5 мм поднимается, а так как у меня прижатый стакан был то ему не было место подниматься. поставил втулки между корпусом и фанерой. Когда собирал не обратил внимание на пазы вала героторной пары которая внутри насос-дозатора, из-за этого при повороте стал работать рывками в противоположную сторону. Разобрал и исправил это, теперь все норм.


    Поставили насос ГУР на двигатель om616, не совсем в штатное место, но думаю пойдет.
    Теперь надо найти номер фильтра для данного насоса.

    IMG_7719.jpg IMG_7720.jpg
     
  12. Rustam

    Rustam Команда форума Администратор

    Регистрация:
    29 авг 2014
    Сообщения:
    1.046
    После испытания на воде, гидравлическая рулевая справляется со своей задачей, единственное что нужно дополнить, это ограничители поворота, иначе колонка стопориться в крайних положениях.
    Буду делать ограничители пока не решил либо это гидравлические клапана либо просто резиновые демпферы поставлю.
     
  13. Rustam

    Rustam Команда форума Администратор

    Регистрация:
    29 авг 2014
    Сообщения:
    1.046
    Дошло время до ограничителей поворота , вот такая схема рулевого управления, добавил концевые гидравлические клапана, т.е. при достижении определенного поворота, давление будет стравливаться в обход гидроцилиндра
    Document-page-001 (2).jpg
    пока запросил стоимость клапана концевого гидравлического, но думаю цена будет космос. Жду цену клапана, а чтобы не терять время сделал чертеж клапана ограничителя хода, если стоимость заводского будет большая, то будет точить свой клапан.
    Document-page-001 (3).jpg
     
  14. Rustam

    Rustam Команда форума Администратор

    Регистрация:
    29 авг 2014
    Сообщения:
    1.046
    Клапан ограничитель немного изменил, сделал из круга диаметром 40 нержавейка , а толкатель из круга 14
    Чертежи клапана гидравлического ограничителя положения прикладываю
    Штуцер.jpg Толкатель.jpg Пробка.jpg Корпус.jpg Кольцо.jpg

    Пока точат детали, сальник и резиновое кольцо уже купил, надо еще пружинки найти и купить метало-резиновые кольца под штуцера
    WhatsApp Image 2020-06-26 at 16.48.21.jpeg
     
  15. Rustam

    Rustam Команда форума Администратор

    Регистрация:
    29 авг 2014
    Сообщения:
    1.046
    Кронштейн для крепления клапана ограничителя на катере.
    Платик.jpg Уголок.jpg
    Сварка двух кронштейнов (нужно два зеркально сделать), на эти кронштейны приварю кольцо, в которое потом будет устанавливаться клапан
    сварка.jpg
    В итоге должно получиться вот так угол поворота в каждую сторону 40 градусов
    сборка.jpg
     
  16. Rustam

    Rustam Команда форума Администратор

    Регистрация:
    29 авг 2014
    Сообщения:
    1.046
    Кронштейны готовы, ждем детали с токарки и буду собирать.
    WhatsApp Image 2020-06-28 at 10.15.56.jpeg
     
  17. Rustam

    Rustam Команда форума Администратор

    Регистрация:
    29 авг 2014
    Сообщения:
    1.046
    Выточили детали, теперь нужно приступить к сборке ограничителей поворота. Ну и поверить работоспособность клапанов.
    IMG_8430.jpg